לְכוּ נְרַנְּנָה לַיהוָה נָרִיעָה לְצוּר יִשְׁעֵנוּ:
Venid, cantemos alabanzas al Eterno; aclamemos a la roca de nuestra salvación.
נְקַדְּמָה פָנָיו בְּתוֹדָה בִּזְמִרוֹת נָרִיעַ לוֹ:
Salgamos ante Su presencia con acción de gracias; aclamémosle con canciones.
כִּי אֵל גָּדוֹל יְהוָה וּמֶלֶךְ גָּדוֹל עַל כָּל אֱלֹהִים:
Pues el Eterno es un gran Dios y un gran Rey sobre todos los poderes divinos.
אֲשֶׁר בְּיָדוֹ מֶחְקְרֵי אָרֶץ וְתוֹעֲפוֹת הָרִים לוֹ:
En cuya mano están las profundidades de la tierra, y las alturas de los montes son Suyos.
אֲשֶׁר לוֹ הַיָּם וְהוּא עָשָׂהוּ וְיַבֶּשֶׁת יָדָיו יָצָרוּ:
Pues el mar es Suyo, Él lo hizo, y Sus manos formaron la tierra seca.
בֹּאוּ נִשְׁתַּחֲוֶה וְנִכְרָעָה נִבְרְכָה לִפְנֵי יְהוָה עֹשֵׂנוּ:
Venid, postrémonos y adoremos; arrodillémonos ante el Eterno, nuestro Hacedor.
כִּי הוּא אֱלֹהֵינוּ וַאֲנַחְנוּ עַם מַרְעִיתוֹ וְצֹאן יָדוֹ הַיּוֹם אִם בְּקֹלוֹ תִשְׁמָעוּ:
Pues Él es nuestro Dios, y nosotros el pueblo de Su prado y el rebaño de Su mano; hoy, si escucháis Su voz.
אַל תַּקְשׁוּ לְבַבְכֶם כִּמְרִיבָה כְּיוֹם מַסָּה בַּמִּדְבָּר:
No endurezcáis vuestro corazón como [en] Meribá, como [en] el día de Masá en el desierto.
אֲשֶׁר נִסּוּנִי אֲבוֹתֵיכֶם בְּחָנוּנִי גַּם רָאוּ פָעֳלִי:
Cuando vuestros antepasados Me pusieron a prueba; Me tentaron, aunque habían visto Mi obra.
אַרְבָּעִים שָׁנָה אָקוּט בְּדוֹר וָאֹמַר עַם תֹּעֵי לֵבָב הֵם וְהֵם לֹא יָדְעוּ דְרָכָי:
Cuarenta años estuve en conflicto con una generación, y dije: «Son un pueblo de corazón extraviado y no conocieron Mis caminos.»
אֲשֶׁר נִשְׁבַּעְתִּי בְאַפִּי אִם יְבֹאוּן אֶל מְנוּחָתִי:
Por lo cual juré en Mi ira que no entrarían en Mi lugar de reposo.