Оглядка на странствие
Глава открывается тем, что Моше (Моисей) записывает по велению Бога полный путь странствий Израиля от Исхода до равнин Моава. Сорок два стана названы по порядку, и каждый отмечает место, где народ останавливался, стоял станом или терпел тяготы за долгие годы пустыни. Эта письменная запись стоит памятником всему странствию по пустыне и водительству Бога на каждом отрезке пути. Оглядываясь на весь путь, читатель видит народ, что шаг за шагом вынесен из рабства к краю Обетованной земли.
Очищение земли
Затем Бог наставляет народ, что, перейдя Иордан в Ханаан, они должны изгнать его жителей и разрушить их идолов, жертвенники и капища. Землю надлежит разделить между коленами по жребию: колена побольше получат больше, а поменьше меньше. Бог предостерегает, что всякий оставшийся житель станет тёрном в боках Израиля и западнёй его вере, влекущей народ к растлению. Повеление ясно даёт понять, что заселение Земли не только телесное завоевание, но и духовная ответственность.
Границы Земли
Бог излагает границы земли Ханаан, обводя её рубежи с юга, запада, севера и востока, чтобы Израиль в точности знал наследие, что получает. Он ставит Элазара, священника, и Йеошуа (Иисуса Навина), сына Нуна, вместе с назначенным вождём от каждого колена надзирать за справедливым разделом земли. Это тщательное черчение обращает давно обещанную надежду в осязаемую родину с настоящими границами и поимённо названными хранителями. Поколение, стоящее станом у Иордана, наконец может представить землю, что ждёт его.
Города-убежища
Поскольку колену Леви не дано своей земли, израильтянам велено даровать левитам сорок восемь городов, рассеянных среди всех колен. Шесть из них отделены как города-убежища, где человек, убивший другого случайно, может бежать в безопасность от мстящей родни убитого. Тора резко отличает умышленное убийство, которое влечёт смертную казнь, от случайного, чей виновник остаётся под защитой в городе-убежище до смерти первосвященника. Эти законы чтут святость всякой человеческой жизни, обуздывая порыв к частной мести.
Сохранение наследия
Книга Чисел кончается, возвращаясь к пяти дочерям Целофхада (Салпаада), чьё право наследовать землю отца уже было даровано. Вожди их колена теперь тревожатся, что если сёстры выйдут замуж в другое колено, их доля навсегда пропадёт для их родного колена. Бог утверждает наследие дочерей, но постановляет, чтобы они вышли замуж внутри своего колена, дабы земля ни одного колена не переходила навечно к другому. Сёстры выходят за своих двоюродных братьев, племенные наследия сохранены, и Сефер Бемидбар смыкается тем, что Израиль замер у Иордана, готовый войти в Землю.